上海璟略機電和Mecvel的推桿上配置的編碼器，可以采用增量型編碼器。 

  增量型編碼器的輸出電路包括集電極輸出（Collector Output）型、電壓輸出（Voltage Output）型、推挽輸出（Push-Pull Output）型及線驅動輸出（Line Driver Output）型 

  輸出電路的核心元器件是三極管。我們知道三極管有三個極：基極（Base）、發射極（Emitter）和集電極（Collector）。編碼器的集電極輸出電路是以三極管的發射極為公共端，信號從集電極輸出的電路。由于三極管分為PNP和NPN兩種，相應的，編碼器的集電極輸出電路也分為PNP和NPN兩種。 

  參考歐姆龍E6B2-CWZ5B編碼器， 其實集電極輸出電路（PNP型），可以看到編碼器的電源（+12V或+24V）通過一個3.3歐姆的電阻連接到三極管的發射極上，而脈沖信號（A/B/Z）則是從集電極進行輸出。 

  NPN型集電極輸出電路與之類似，只不過發射極（公共端）連接的是0V，參考E6B2-CWZ6C輸出電路。 

  電壓輸出型是在NPN型三極管的集電極與電源之間連接一個上拉電阻，這樣集電極的輸出電壓會被鉗制在一個穩定的范圍。參考歐姆龍E6B2-CWZ3E的電壓輸出電路。 

  推挽輸出（Push-Pull Output）電路由兩個三極管組成 

  推挽輸出的兩個三極管分別接受輸入信號和該信號的反相信號，當輸入信號（Input Signal）為1時，T1導通，此時輸入信號的反相為0，因此T2截止；同樣的，當輸入信號為0時，T1截止，此時輸入信號的反相為1，因此T2導通；可見推挽式輸出電路可以輸出信號的正反兩相（比如A和A補），其抗干擾能力比較強，適合較遠距離的傳輸。 

  線驅動輸出（Line Driver Output）電路是使用專用輸出芯片，輸出符合RS422標準的差分信號，抗干擾能力更強，適合用于傳輸速度較高、距離較遠的場合。下面這張圖，是歐姆龍E6B2-CWZ1X的線驅動輸出電路 

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